1.?????ε??淨
???????????????????10?????????120???????????·??????е???????????????????????????????????????????????????????????κ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ???????????????Σ???????????????????????????棬???鷳?????
2.????????淨
???????????????????????????????????n??С?????????????????顢?????????????????????????ɡ?????????????????????????????????????????????????????
3.?????????淨
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????к????????????????????????????????+????+Τ??+????+?????????????????????????AI+???+????+????+??????5PG???????????????????????????????????5C???5PG????????????????
4.???й???е??淨
???????????????????棬??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????С??????+???μ???????????????????(lbj)???(kg)????(ai)???(tmac)????(kb)???(td)???(shaq)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ????е??????????????????????????????????Я?????ɡ???????????????????+???+???+????+???????(???ε????????????????????????GM????????????)???????д???+????????????OK???????????????????????????????????????
5.???????淨
??????????????У?????C?????????????????????????????????????′?????????????PG??SG??SF??PF????????е????????????????????????????????4?????????????????????????Щ???????????Щ????????????????????Щ?и????????????????????????????????λ????????????Щ???????8??9??????????????????????????п?????3??4???????????????????yп??????????????????????????????в????????????????п?????????????????????????????????????????10????????????????????????
6.????е??淨
??????????Щ?????????·???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????顢???????????×4????????????????1???????????????????????????α???????????????????????????????????????????????????????С???
7.???????????淨
????????????????????????????????????????????????Щ??????????????????????????????????????????????????в?????????????????????????????????????????е????????????????????????????????????????????????????????????????????佫??????????μ?????????
8.???????????淨
???????￡?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????С?????и?????????????????????????????????????
9.????????淨
??????????????????????г????????м??????????????п????????????????￠?????????????????????????????????????
10.??????????淨
????????????е?????????????????á?????????????????ü???????????????????????????????
11.????????е??淨
????????????????????????????????????????40407???????40407????????
